近年来，随着无人机研发技术逐渐成熟，无人机在各个领域得到了广泛应用。同时，计算机视觉和深度学习等技术的发展使得无人机可以利用摄像头和机载电脑从外部获得更多有用的信息，从而完成更加困难的任务。

翰动无人机此次特邀阿木实验室在上海举办【PX4自主无人机开发实践课程- mavros及目标识别】的课程。

阿木实验室是国内无人机开发技术培训领域的先驱团队。曾先后在北京、深圳、西安、成都、武汉、苏州等众多城市举办过pixhawk二次开发培训。

本次培训将会帮助学员搭建一个实用且高效的自主无人机平台，通过机载电脑和摄像头实现对无人机的上层控制。

这也是阿木实验室PX4自主无人机开发实践课程首度来到上海，有兴趣的同学千万不要错过啦！

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课程简介

本课程主要针对广大无人机及计算机视觉开发者，提供全套开源代码及0基础自学教程文档。课程涵盖PX4及mavros代码讲解、自主无人机功能开发（激光slam、自主降落、目标追踪、避障等）、计算机视觉基础、传统目标检测方法及基于深度学习的目标检测方法。

课程安排

时间：2018年12月1日-2日（周六-周日）

地点：上海市青浦区高光路215弄99号99号1号楼4楼

（中国北斗产业技术创新西虹桥基地内，距离虹桥机场/火车站打车20分钟路程）

课程内容介绍

周六 上午

◥ 自主无人机开发环境搭建（PX4开发环境+ Mavros开发环境）

◥ ROS基本操作指令介绍

◥ Mavlink及PX4基础知识介绍（Mavlink消息收发及uORB消息机制）

◥ Mavros代码框架介绍

◥ Mavros实际操作1 – 准备工作（硬件平台搭建、地面站参数修改及远程控制方法介绍）

◥ 实际操作（PX4+VINS）【注：vins是香港科技大学开源视觉slam代码】

 周六 下午

◥ Mavros实际操作2 – 源代码修改及添加自定义模块

◥ Mavros实际操作3 – 自主飞行代码开发（激光SLAM自主飞行demo）

◥ Mavros实际操作4 – 上层开发代码开发（视觉引导自主降落demo）

◥ Mavros实际操作5 – 上层开发代码开发（目标追踪demo）

◥ 自主无人机开发交流 – 降落、避障、编队、追踪算法等

 周日 上午

◥ 计算机视觉基础（颜色空间、滤波器、特征提取介绍）

◥ 形状检测（快速椭圆检测和二维码检测框架详解）

◥ 三维刚体运动描述

◥ 相机模型和位姿解算（PNP算法详解）

◥ 实际操作（形状检测与二维码检测

周日 下午

◥ 神经网络与数字识别

◥ 通用目标识别，实例分割，视频目标识别

◥ Demo1，识别方框中的数字(基于python和pytorch)

◥ Demo2，Tx2实时目标检测(基于华盛顿大学Yolo v3)

◥ Demo3，高性能目标检测与实例分割(基于Facebook框架Detectron，Faster-RCNN，Mask-RCNN)

◥ Demo4，自定义数据与标注，实现个性化任务

◥ 视觉算法开发交流

......

补充：此次课程包含课后微信群交流，课程老师都会在群内，大家课后可以在微信群内交流分享，不用担心两天课程不能消化知识点，我们会发放课程资料，遇到不懂得可以在群内直接问老师。

课程费用

3740元/人（含税、含培训费、发票寄送费用，不包含食宿、差旅费等）

课程福利 

1. 报名本次可以额外赠送px4中级课程。

2. 参加本次线下课程的同学，可领取一张P100视觉无人机开发平台的1000元抵用券一张。

3. 已经采购阿木实验室视觉无人机开发平台的企业可以5折参加本次培训，请已经付款的企业派遣技术代表参加这次技术研讨会。

报名方式 

1.电话咨询与报名

021-8039 4672 转 分机号1

（周一至周日 9:00-18:00）

2.留言咨询与报名

扫码填写『预约咨询表』

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