无人机巡检时的注意事项有哪些?

日期: 2018-11-27
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科技的发展带动了无人机巡检行业的应用逐渐深入,在航空测绘、环境监测、应急救灾、沿海和海上监视、通信中继任务、天然气/原油建设支持(管道,平台等等)、搜索任务、电缆检查、探矿、农业监测和农作物收成支持等方面都能看到无人机的踪影。在恶劣甚至无法到达的位置执行作业任务,有较大的几率面临低温、大风、沙尘等恶劣的作业环境挑战时,品质好的无人机巡检可以代替人工巡检,在进行户外无人机巡检作业时需注意如下几点:

无人机巡检时的注意事项有哪些?

1.注意选择良好的起降区域

在户外进行无人机巡检作业的时候,安全进入作业模式的基础需求就是起降场地的正确选择。在开机自检的过程中如果无人机发生大幅度或晃动不仅会导致无人机巡检时姿态检测失败,而且还会在无人机飞行过程中造成姿态数据错误。因此,无人机巡检时应该选择砂石较少的位置作为无人机起降地点,比如说水泥或沥青地就比较适合,尽量避免沙滩、草丛等砂石较多的地方。

2.注意合理维护电池

因为无人机巡检通常用于人工巡检无法实现的较为恶劣的作业环境,因此这种条件就对无人机的电池使用提出了较为严峻的要求,尤其是在冬天寒冷崎岖,电池性能对无人机巡检的影响更为明显。因此,在进行无人机巡检时一定要注意合理维护的电池。在低温环境下要在巡检器前对电池进行预热,可以通过在室内(或在车内)将电池预热到适合的温度后再插入无人机内进行作业,也可以无人机起飞后低空悬停在空中等待电池发热到适合的温度。

3.注意任务设备的挂载原则

在无人机巡检过程中,有不少的使用者会按照不同的任务要求,灵活挂在挂载不同的任务设备。此时无人机的中心设置本应在其中心处。此时挂载有效载荷时,需要尽量调整无人机重心于中心点处,避免个别动力单元会因为平衡无人机重心增加负担。

综上来说,无人机巡检时的注意事项包括注意选择良好的起降区域,注意合理维护电池,以及注意任务设备的挂载原则。此外,声誉好的无人机巡检还会注意合理设定返航参数。户外飞行中,无人机会有很多可能在一些卫星和遥控信号接收不良的地方进行作业,故在设置返航参数时,一定要严格安装标准设置。

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